AR/VR技术的起源，可追溯到Morton Heilig在上个世纪五、六十年代所发明的Sensorama Stimulator。他是一名哲学家、电影制作人和发明家。他利用在电影上的拍摄经验设计出了叫Sensorama Stimulator的机器。Sensorama Stimulator可使用图像、声音、香味和震动，让用户感受在纽约布鲁克林街道上骑着摩托车风驰电掣的场景。这个发明在当时非常超前。以此为契机，AR也展开了它的发展史。

AR技术通俗的来说就是增强现实技术（Augmented Reality，简称AR），相信大家都不再陌生，其实也就这两年才火起来，如果是2010年之前你跟人说AR，基本会被认为是天方夜谭，没有合适的硬件平台，与大众消费市场距离太远，只能算是实验室里的玩具；后面智能手机一出，情况就不一样了，相机、大屏幕(相比功能机)，这两个关键器件的存在，以及硬件计算能力的突飞猛进，AR技术有了落地的基础，于是乎大量的AR应用如雨后春笋冒出来，特别是前年Pokemon Go的发布，脑洞一下子就打开了，大众对AR技术的憧憬越来越强烈。

顾名思义，增强现实是对现实的增强，广义地来看，“增强现实”早已覆盖生活中的方方面面，比如在树干上覆盖LED灯，营造艺术效果；比如在鬼屋里放置一些声源，制造恐怖气氛；甚至喷香水，都是对现实的增强，提升人视觉、听觉、嗅觉等感官上的感受，当然这些都是用实物来增强现实，显得没那么有科技感。 而通常所说的增强现实，指的是用虚拟内容来做视觉上的增强，通过屏幕或投影设备来显示。比如常见的在手机的相机预览中展示3D动画(如QQ传火炬)、微软的HoloLens，Google的Tango，还有Magic Leap等等。

总体上看，AR技术的关键在于设备对周围环境的感知理解：最基本的，确定设备自身的空间位置；再高级一点的，对环境进行实时重建(SLAM)；更高级的，就涉及到识别、认知和交互了。这里面，定位是最基础的，只有设备自身的位置(和朝向)精确地被确定，虚拟出来的内容才能和现实很好地结合，以达到足够的真实感，并且，该过程需要实时地进行。这也是VR的关键技术之一。

VR让人体验不一样的世界，而AR则是让现实世界更美好，有人把AR看作新的计算平台，完全不为过，试想一下，最早期的寻呼机、功能机只是提供一维的通知、电话或短信服务，到了智能机时代，大屏的出现，二维的图像、音视频成了主流，那下一个时代呢，也许3D技术、AR会是计算设备的核心能力之一。

AR是对现实的增强，是虚拟影像和现实影像的融合。AR技术具有虚拟现实融合、实时交互、三维注册三大特征。其中三维注册是其中最重要的特征。

三维注册（也叫三维配准）强调计算机生成物和现实环境的对应关系，虚拟的物体和现实环境的三维位置和大小必须完美融合。

观察科技演进的历史会发现从一开始的工业革命，到现在的信息技术革命以及正在蓬勃发展必定会兴起的认知革命，科技的发展其实意味着现实和虚拟的更好融合。而AR正是这种融合时代的代表性技术。