任何一个新技术的提出及实践推广过程中，必然面临诸多疑问。如数字孪生，当前社会各界对其还存在一定的疑惑。本文将从数字孪生的认识和理解、研究和技术、应用和实践等三个角度出发，结合数字孪生学术研究现状统计分析结果，尝试对数字孪生10个有关问题进行分析和讨论。以期抛砖引玉，引发不同人士从不同维度、不同需求、不同领域对数字孪生相关问题进行思考和讨论，共同正确认识和理性对待数字孪生。

01 何为数字孪生？

以下从不同的角度出发，阐释了对数字孪生的不同理解和认识。

模型维度

从模型维度，数字孪生是三维模型、物理实体的复制，或是虚拟样机。理想的数字孪生模型涉及几何模型、物理模型、行为模型、规则模型等多维多时空多尺度模型，且应具有高保真、高可靠、高精度等特征，进而能真实刻画物理世界。此外，有别于传统模型，数字孪生模型还强调虚实之间交互，能实时更新与动态演化，从而实现对物理世界的动态真实映射。

数据维度

从数据维度，一种观点认为，数字孪生是产品全生命周期管理PLM；另一种观点认为，数字孪生是数据/大数据（Digital Shadow/Digital Thread）。这些认识侧重于数字孪生在产品全生命周期数据管理、数据分析与挖掘、数据集成与融合等方面的价值。数据是数字孪生的核心驱动力，不仅包括贯穿产品全生命周期的全要素、全流程、全业务等相关数据，而且强调相关数据的融合，如信息物理虚实融合和多源异构融合等。此外，数字孪生在数据维度还应具备实时动态更新、实时交互、及时响应等特征。

连接维度

从连接维度，数字孪生指物联网平台或工业互联网平台，该类观点侧重从物理世界到虚拟世界的感知接入、可靠传输、智能服务。从满足信息物理全面连接映射与实时交互的角度和需求来看，理想的数字孪生不仅要支持跨接口、跨协议、跨平台的互联互通，而且需要实现不同维度（物理实体、虚拟实体、孪生数据、服务/应用）间的双向连接、双向交互、双向驱动，并且强调实时性，从而形成信息物理闭环系统。

服务/功能维度

从服务和功能维度，数字孪生要符合仿真、虚拟验证、可视化。目前，数字孪生已在不同行业得到应用。基于模型和数据双驱动，数字孪生不仅可在仿真、虚拟验证和可视化等方面体现应用价值，还可针对不同的对象和需求，在产品设计、运行监测、能耗优化、智能管控、故障预测与诊断、设备健康管理、循环与再利用等方面提供相应的功能与服务。

物理维度

从物理维度，数字孪生是物理实体的数字化表达。实践与应用表明，数字孪生的模型、数据、功能/服务与物理实体对象密不可分，具体来看，数字孪生模型因物理实体对象而异、数据因物理实体特征而异、功能/服务因物理实体需求而异。此外，信息物理交互是数字孪生区别于其他概念的重要特征之一，若数字孪生概念范畴不包括物理实体，则交互缺乏对象。

目前，对数字孪生存在多种不同认识和理解，尚未形成统一共识的定义，但物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务等是数字孪生核心要素。不同阶段（如产品的不同阶段）的数字孪生会呈现出不同的特点，对数字孪生的认识与实践离不开具体对象、具体应用与具体需求。

数字孪生理想特征

02 谁在关注数字孪生？

当前，全球50多个国家、1000多个研究机构、上千名专家学者开展了数字孪生的相关研究并有研究成果发表。具体可分为以下五个层面：

1 德国、美国、中国、英国、瑞典、意大利、韩国、法国、俄罗斯等科技相对发达的国家。

2 德国亚琛工业大学、美国斯坦福大学、英国剑桥大学、瑞典皇家理工学院、清华大学等各国一流大学。

3 西门子、PTC、德国戴姆勒、ABB、GE、达索、空客等国际著名一流企业。

4 美国NASA、美国空军研究实验室、法国国家科学研究中心、俄罗斯科学院等世界顶尖国家级研究机构。

5 具有智能制造、航空航天、医疗健康、城市管理等各研究背景的专家学者。

目前，数字孪生已得到十多个行业关注并开展了应用实践。其不仅在制造领域被关注和应用，还被应用于电力、医疗健康、城市管理、铁路运输、环境保护、汽车、船舶、建筑等领域，并展现出巨大的应用潜力。

03 中、美、德如何对数字孪生进行研究？

近年来，数字孪生在德国、美国和中国在数字孪生论文发表数量均处于前三名。从时间维度分析，中国、美国和德国的数字孪生研究可以分为以下 3个阶段：

1

截止至2019年12月31日，德国累计发文总数已位居世界第一。德国在提出工业4.0后，力求能让工业4.0落地的使能技术。数字孪生相对其他概念更易落地实施，正契合德国工业4.0需求。德国弗劳恩霍夫研究院的Sauer表示，数字孪生是工业4.0的关键技术。以西门子、亚琛工业大学为代表的工业4.0主推和实施机构，开展了大量数字孪生研究与实践，发表了大量数字孪生文章，其中，亚琛工业大学发文数量位列世界第一，西门子位列第三。

2

截止至2019年12月31日，美国累计发表数字孪生文章总数位居世界第二。美国是最早开展数字孪生研究与应用的国家，2011-2016年，美国单年论文发表总数位居第一，累计发表总数位居世界第一。早期，以NASA、美国空军研究实验室等为代表的研究机构主要将数字孪生应用于航空航天的健康监测、运行维护、寿命预测等方面。近年来，佐治亚理工学院、国家标准技术研究所、宾夕法尼亚州立大学等研究机构在智能工厂、智慧城市、3D打印等方面开展了应用探索。

3

截止至2019年12月31日，中国累计发表数字孪生文章总数位居世界第三。2017年1月，《计算机集成制造系统》期刊上发表的“数字孪生车间：一种未来车间运行新模式”论文，得到国内学术界尤其是青年学者对数字孪生的关注，国内12家高校于2017年7月共同发起并在北航召开“第一届数字孪生与智能制造服务学术会议”，大量高校学者开始关注数字孪生在制造中的研究与应用。会后，2018年1月，来自15个单位的22位作者在《计算机集成制造系统》期刊上发表了“数字孪生及其应用探索”的论文，由此，更多高校学者开始关注数字孪生。

04 数字孪生与智能制造的关系是什么？

智能制造是当前世界制造业的共同发展趋势。而如何实现制造信息世界和物理世界的互联互通与集成共融，是迈向智能制造的瓶颈之一。数字孪生是实现信息物理融合的有效手段。

一方面，数字孪生能够支持制造的物理世界与信息世界之间的虚实映射与双向交互，从而形成“数据感知-实时分析-智能决策-精准执行”实时智能闭环。

另一方面，数字孪生能够将运行状态、环境变化、突发扰动等物理实况数据与仿真预测、统计分析、领域知识等信息空间数据进行全面交互与深度融合，从而增强制造的物理世界与信息世界的同步性与一致性。
以下为当前各领域发表的所有数字孪生研究成果：

1

数字孪生与工业4.0、CPS、智能装备/工厂/服务等相结合的论文最多，占当前所发表数字孪生论文总数的一半以上。

2

美国、中国、德国发表数字孪生论文数全球最多，论文主要来自各国智能制造相关领域的高校与科研院所。

3

在工业界，西门子、戴姆勒、ABB等践行智能制造理念的企业发文量最多。

相关统计结果表明，学术界和工业界都将数字孪生作为践行智能制造的关键使能技术之一。

05 数字孪生能与新兴信息技术融合？

从数字孪生五维模型的角度出发，新兴信息技术对数字孪生的实现和落地应用起到重要支撑作用。

数字孪生五维模型与新兴信息技术的关系

数字孪生与物联网

对物理世界的全面感知是实现数字孪生的重要基础和前提，物联网通过射频识别、二维码、传感器等数据采集方式为物理世界的整体感知提供技术支持。此外，物联网通过有线或无线网络为数据孪生实时、可靠、高效传输等方面提供了帮助。

数字孪生与3R（AR、VR、MR）

虚拟模型是数字孪生的核心部分，为物理实体提供多维度、多时空尺度的高保真数字化映射。实现可视化与虚实融合是使虚拟模型真实呈现物理实体以及增强物理实体功能的关键。3R技术为此提供支持：VR技术利用计算机图形学、细节渲染、动态环境建模等实现虚拟模型对物理实体属性、行为、规则等方面层次细节的可视化动态逼真显示；AR与MR技术利用实时数据采集、场景捕捉、实时跟踪及注册等实现虚拟模型与物理实体在时空上的同步与融合，通过虚拟模型补充增强物理实体在检测、验证及引导等方面功能。

数字孪生与边缘计算

边缘计算技术可将部分从物理世界采集到的数据在边缘侧进行实时过滤、规约与处理，从而实现用户本地即时决策、快速响应与及时执行。结合云计算技术，复杂的孪生数据可被传送到云端进行进一步处理，从而实现针对不同需求的“云-边数据”协同处理，进而提高数据处理效率、减少云端数据负荷、降低数据传输时延，为数字孪生的实时性提供保障。

数字孪生与云计算

数字孪生的规模弹性很大，单元级数字孪生可能在本地服务器即可满足计算与运行需求，而系统级和复杂系统级数字孪生则需要更大的计算与存储能力。云计算按需使用与分布式共享的模式，可使数字孪生使用庞大的云计算资源与数据中心，从而动态地满足数字孪生不同的计算、存储与运行需求。

数字孪生与5G

虚拟模型的精准映射与物理实体的快速反馈控制是实现数字孪生的关键。虚拟模型的精准程度、物理实体的快速反馈控制能力、海量物理设备互联对数字孪生的数据传输容量、传输速率、传输响应时间提出了更高要求。5G通信技术具有高速率、大容量、低时延、高可靠的特点，能够契合数字孪生的数据传输要求，满足虚拟模型与物理实体的海量数据低延迟传输、大量设备的互通互联，从而更好推进数字孪生应用落地。

数字孪生与大数据

数字孪生中的孪生数据集成了物理感知数据、模型生成数据、虚实融合数据等高速产生的多来源、多种类、多结构的全要素/全业务/全流程的海量数据。大数据能够从数字孪生高速产生的海量数据中提取更多有价值的信息，以解释和预测结果和过程。

数字孪生与区块链

区块链可对数字孪生的安全性提供可靠保证，确保孪生数据不可篡改、全程留痕、可跟踪、可追溯等。独立性、不可变和安全性的区块链技术，可防止数字孪生被篡改而出现错误和偏差，以保持数字孪生的安全。此外，通过区块链建立起的信任机制可以确保服务交易的安全，让用户安心使用数字孪生提供的各种服务。

数字孪生与人工智能（AI）

数字孪生凭借其准确、可靠、高保真的虚拟模型，多源、海量、可信的孪生数据，以及实时动态的虚实交互为用户提供了仿真模拟、诊断预测、可视监控、优化控制等应用服务。AI通过智能匹配最佳算法，可在无需数据专家的参与下，自动执行数据准备、分析、融合对孪生数据进行深度知识挖掘，从而生成各类型服务。数字孪生有了AI的加持，可大幅提升数据的价值以及各项服务的响应能力和服务准确性。

数字孪生的实现和落地应用离不开新兴信息技术的支持，与新兴信息技术深度融合的数字孪生，才能实现物理实体真实全面感知、多维多尺度模型的精准构建，全要素、全流程、全业务数据的深度融合，智能化、人性化、个性化服务的按需使用以及全面、动态、实时的交互。

06 数字孪生是否存在科学问题？

数字孪生在制造和相关领域的实践应用过程中，围绕相关五维模型，存在着系列科学问题和难点：

1

在物理实体维度，如何实现多源异构物理实体的智能感知与互联互通，实时获取物理实体对象多维度数据，从而深入认识和发掘相关规律和现象，实现物理实体的可靠控制与精准执行？

2

在虚拟模型维度，如何构建动态多维多时空尺度高保真模型，如何保证和验证模型与物理实体的一致性/真实性/有效性/可靠性，如何实现多源多学科多维模型的组装与集成等？

3

在孪生数据维度，如何实现海量大数据和异常小数据的变频采集，如何实现全要素/全业务/全流程多源异构数据的高效传输，如何实现信息物理数据的深度融合与综合处理，如何实现孪生数据与物理实体、虚拟模型、服务/应用的精准映射与实时交互等？

4

在连接与交互维度，如何实现跨协议/跨接口/跨平台的实时交互，如何实现数据-模型-应用的迭代交互与动态演化等？

5

在服务/应用维度，如何基于多维模型和孪生数据，提供满足不同领域、不同层次用户、不同业务应用需求的服务，并实现服务按需使用的增值增效等？

上述问题是当前数字孪生研究与落地应用亟待解决的系列难题。此外，在数字孪生商业化过程中，商业化平台和工具研发和商业模式推广应用等方面也存在难题有待研究和解决。

07 数字孪生何用？

数字孪生以数字化的形式在虚拟空间中构建了与物理世界一致的高保真模型，通过与物理世界间不间断的闭环信息交互反馈与数据融合，能够模拟对象在物理世界中的行为，监控物理世界的变化，反映物理世界的运行状况，评估物理世界的状态，诊断发生的问题，预测未来趋势，优化和改变物理世界。

数字孪生能够突破许多物理条件的限制，通过数据和模型双驱动的仿真、预测、监控、优化和控制，实现服务的持续创新、需求的即时响应和产业的升级优化。基于模型、数据和服务等各方面的优势，数字孪生正在成为提高质量、增加效率、降低成本、减少损失、保障安全、节能减排的关键技术，同时，数字孪生应用场景正逐步延伸拓展到更多和更宽广的领域。

数字孪生功能与作用

08 数字孪生适用准则是什么？

企业在应用数字孪生前，面临的首要决策问题是：本企业是否需要用数字孪生？是否适用数字孪生？是否值得使用数字孪生？事实上，数字孪生并非适用于所有对象和企业。

数字孪生适用准则

09 数字孪生需要的标准是什么？

数字孪生在落地应用过程中缺乏标准的指导与参考。相关技术标准委员会及应用企业前期共同探索建立了数字孪生标准体系框架，从数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具和平台标准、测评标准、安全标准、应用标准等6个方面对数字孪生标准体系进行了研究。但针对所建立的标准体系中各数字孪生具体标准内容，仍需进一步的研究与制定。

据报道，国际标准化组织自动化系统与集成技术委员会（ISO/TC184）正在开展数字孪生构建原则、参考架构、物理制造元素的数字表示、信息互换及数字孪生可视化元素等方面标准研究；IEEE数字孪生标准工作（IEEEP2806）正在开展智能工厂物理实体的数字化表征与系统架构等相关标准研究；ISO/IEC信息技术标准化联合技术委员会数字孪生咨询组在数字孪生的术语、标准化需求、相关技术、参考模型等方面开展研究，但尚未有数字孪生具体标准发布。

数字孪生的发展与落地应用需标准的指导与参考，相关国际标准的制定是当前各国关注的重点。

10 数字孪生需要的商业化工具与平台？

随着数字孪生应用价值逐步显现，越来越多企业期望利用数字孪生来提高企业效率和改进产品质量。而在实践数字孪生过程中，“使用什么工具/平台来构建和应用数字孪生”是企业所面临的问题。

据报道，已有相关商业工具和平台可支持数字孪生构建和应用，如 MATLAB的Simulink，ANSYS的TwinBuilder，微软的Azure，达索的3D Experience等。

从功能性的角度来看，这些工具和平台大多侧重某一或某些特定维度，当前还缺乏考虑数字孪生综合功能需求的商业化工具和平台。

从开放性和兼容性的角度来看，相关使能工具和平台主要针对自身产品形成封闭的软件生态，不同工具和平台间模型和数据交互与集成难、协作难，兼容性差，缺乏系统开放、兼容性强的数字孪生构建工具和平台。

此外，因掌握相关的具体数据、流程、工艺、原理等，产品研制者或提供者相对容易实现数字孪生的构建，而第三方（如系统集成商、产品终端用户、产品运营维护者等）在构建数字孪生中存在诸多困难，导致数字孪生的构建成为其应用推广的瓶颈之一。

随着相关技术的发展与产品研发模式的演变，未来，构建数字孪生可能不再是困扰用户的关键难题，但会要求研制者或提供者在提供产品物理实体的同时，也必须提供相应的数字孪生模型。如何基于不同用户提供的数字孪生，针对复杂产品、复杂系统、复杂过程的数字孪生构建需求，实现不同数字孪生的组装与集成将成为一个新的难点，这需要相关商业化的数字孪生集成工具与平台支撑。