一、什么是鱼眼摄像机
    鱼眼摄像机即是搭配了鱼眼镜头的摄像机，鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其构造仿照鱼类眼睛成像，是可以独立实现大范围无死角监控的摄像机。我们知道鱼类眼睛与人眼构造类似，但是其水晶体为圆球形，人眼为扁圆形，鱼类虽然只能看到较近处的物体，但是却拥有了更广阔的视角，其视角甚至可达180°；具备同样特性的鱼眼摄像机通过吸顶安装，可视范围可达到360°，可监控大范围场景中的所有物体，所以也被称为全景摄像机。

图1 鱼眼              图2 鱼眼镜头

二、鱼眼摄像机技术难点
    光学畸变严重：鱼眼摄像机具备超广角，可凭借少量的设备实现大范围场景全面监控。但相对的，过大的视角带来更加严重的光学畸变（画面甚至已呈圆形），图像失真较严重；需要设备对原始图像做矫正后，其效果才会被用户接受。

细节表现不足：大场景监控及较小的焦距及景深，导致鱼眼摄像机对远处场景看的不是很清楚。为此需要工程师们采用高分辨率传感器，保证目标物体有更多的像素来表现；同时尽可能的提升鱼眼镜头的性能，提供比传统摄像机更佳的景深范围，以提升较远处物体清晰度。

图3 鱼眼镜头成像示意

三、海康威视产品介绍
    鱼眼摄像机一般分为普通枪机+鱼眼专用镜头以及一体式半球形鱼眼摄像机两种。海康威视自主研发推出了1200万半球型鱼眼摄像机DS-2CD63C2F-IVS。该设备可输出3072 X 3072分辨率的实时图像，IP66结构，其主要技术参数如下：

图4  DS-2CD63C2F-IVS 1200万像素鱼眼摄像机

图5 鱼眼校正示例

丰富的智能功能：DS-2CD63C2F-IVS具备越界侦测、区域入侵等智能侦测功能，同时还具备场景热度图显示，该模式下设备可对场景中人流聚集情况作分析、统计、定时汇报，方便用户分析场景中较热门的区域，可应用在商场、超市、博物馆、柜台等场景。
    此外该设备还可与智能高清网络球机联动，实现“点”、“面”监控相结合。“面”是指全景摄像机拍摄的大画面，“点”是指高速球对全景大画面的细节，同时球机可自动跟踪全景画面中的多个目标，从而达到“无盲区、无死角”全方位不间断监控。如图6所示，当目标行人触发检测线后，球机会自动追踪到触发区域跟踪目标物体，直到目标走出监控区域，实现多目标报警轮训跟踪。

图6  鱼眼-球机联动侦测

四、产品应用举例
    超市、商铺：通常店铺中需要多部设备以监控收银台及各货柜情况，也可在店铺正中吸顶式安装一部鱼眼摄像机，单台设备即实现店铺360°无死角全覆盖监控，效果如组图中所示，1200万高分辨率保证局部区域放大后细节仍旧清晰。也可采取墙面壁装模式，该种模式鱼眼校正后输出矩形图像，上下部分略有裁剪，如图10所示。

组图7、8、9：吸顶安装及局部展开效果图

六、结语
    对于监控场景，客户总是希望能看的更全面、更清晰，早前受制于传感器分辨率不足、图像解码压力大等问题，鱼眼全景摄像机的局部清晰度一直不尽人意；伴随着高分辨率传感器的普及以及芯片处理性能的大幅提升，高分辨率鱼眼全景摄像机功能越来越强大，技术越来越成熟，画面细节越来越清晰，在重点出入口、银行、超市、商场、车载等场景中表现抢眼，其采用较少的设备无死角的监控范围内的全部场景，将逐渐被市场所接受并占有相当的市场份额。
    当前，市场对无盲点视频监控系统的需求愈来愈烈，而全景摄像机就是实现全景监控，它的出现可在真正意义上消除监控盲区，确保视频的可靠性、完整性，对用户乃至对社会而言意义非凡。